Idealnie, technologia ma poprawić nasze życie. [Shane and Eileen], dwóch seniorów w Cornellu znaleźli wspaniały sposób na zwiększenie życia osób niedowidzących osób z ich akustycznym urządzeniem Wayfinding. W brainstormingu za swój ostateczny projekt, [Shane i Eileen] zainspirowały ten Post Hackaday o robotach jako realne zamienniki dla psów prowadzących. Starali się dostarczyć do noszenia, głośnomówiących prowadzenia i wykrywania (przede wszystkim) krytych przeszkód – mianowicie krzeseł, ławek i innych obiektów nieożywionych poniżej poziomu oczu.
Wayfinder składa się z dwóch systemów pracujących w Tandemie: jednostka nawigacyjna montowana na głowę i czujnik dotykowy noszony na palcu użytkownika. Oba systemy korzystają z MAXBOTIX LV-MAXSSONAR-EZ0 Modułów DAGEFINDOWYCH Modułów, aby odkryć przeszkody i wibrujące silniki mini-płyty, aby zapewnić haptic sprzężenie zwrotne z prędkościami proporcjonalnie do odległości użytkownika od przeszkody.
Jednostka główki wykorzystuje dwóch dużych silników wibracyjnych. Razem, obadki mają pole widzenia około 120 stopni i są w stanie wykryć przeszkody do 6,45 metrów od hotelu. Czujnik dotykowy składa się z jednego padfonu i silnika i jest stosowany w sposób podobny do trzciny Hoover. Użytkownik zamiata rękę do odkrywania obiektów, które prawdopodobnie poza zasięgiem jednostki głowy. Obie części są ergonomiczne i regulowane wielkości.
Na oprogramowaniu [Shane i Eileen] wykonuje kalibrację czujnika dotykowego określenia progu odległości w połączeniu z wysokością użytkownika. Użyli ATMEGA 1284, aby prowadzić system i obsługiwać planowanie zadań w czasie rzeczywistym między dwoma podsystemami z jądro Tinyrealtime. Pełny film demonstracyjny jest osadzony po przerwie.
[dzięki Shane i Eileen]