[Brian] zgromadził potężną kolekcję sprzętu do budowy robota. Celem końcowym jest posiadanie robota, który jest kontrolowany przez Wiimote.
Wiimote komunikuje się nad Bluetoothem z Raspberry PI, który prowadzony jest skrypt Pythona. Ten skrypt korzysta z modułu CWIID Python do komunikacji z kontrolera, a [Brian] ma szczegółowe instrukcje dotyczące uzyskania Wiimote z RPI. RPI kontroluje deskę rozwojową na bazie ATMEGA nad SPI, który napędza most H-w celu sterowania dwoma silnikami DC, które poruszają robota.
Kod [Brian] za to może być pomocne, aby każdy chce kontrolować swoje RPI z Wiimote. Ponieważ Wimiotes i Dongles Bluetooth są obecnie dość tanie, jest to świetny sposób na spadek kontroli bezprzewodowej do każdego projektu RPI, a nawet do kontrolowania centrum multimedialnego z kanapy.
Po przerwie sprawdź film z budowy w akcji